ACUS는 무인항공기의 유도·항법·제어를 기반으로 비행 알고리즘을 개발하고, 시뮬레이션과 비행시험을 통해 성능을 검증하는 항공우주무인시스템제어 연구실입니다.

고정익과 회전익 무인항공기를 비롯한 미래항공모빌리티(UAM/AAM)를 대상으로 비행제어, 경로 유도, 항법, 임무 수행 알고리즘과 지상관제 및 통신 기술을 연구하고 있습니다. 비행제어와 유도 알고리즘은 시뮬레이션과 비행데이터 분석을 통해 성능을 평가하고 개선하며, 센서와 탑재 장비를 활용한 임무 알고리즘은 SILS/PILS와 비행시험을 통해 검증합니다.

가변형 모션 시뮬레이터와 관제 시뮬레이터로 구성된 실습 환경을 활용해 UAM 비행환경과 버티포트·항공교통관제가 연계된 운용 시나리오를 구현하고, 다양한 운용 조건에서 개발 기술의 성능을 확인합니다.

ACUS는 유도·항법·제어 알고리즘 개발과 시뮬레이션 및 비행시험 검증, UAM 운용환경 분석을 연계하여 무인항공기와 미래항공모빌리티(UAM/AAM) 분야로 연구 범위를 확장해 나가고 있습니다.