RoAR Lab은 로봇·드론 융합 및 휴머노이드 제어 분야에서 공중·지상·인간형 로봇이 주변 환경을 인식하고 상호 협력함으로써 복합 임무를 수행할 수 있도록 하는 지능형 로봇 기술을 연구합니다.

드론의 기동성과 로봇 팔의 조작 능력을 결합한 다관절 비행로봇 시스템을 비롯하여, 임무 환경에 특화된 비정형 비행체, 휴머노이드 로봇의 보행 패턴 생성 및 전신 제어에 이르기까지 다양한 로봇 플랫폼에 적용 가능한 통합 인지·제어 기술의 개발을 목표로 합니다.

본 연구실은 이론적 해석에 머무르지 않고 실제 환경에서 동작하는 로봇 시스템의 구현을 지향합니다. 하드웨어 제작부터 동역학 모델링, 제어 알고리즘, 실증 실험에 이르는 전 과정을 아우르는 연구를 통해, 기존 로봇 플랫폼의 물리적·기능적 한계를 넘어서는 기술을 확보하고자 합니다.